Desenvolupament del treball:

Aquest projecte  ha set desenvolupat per un equipo de 3 alumnes del IES sa Blanca Dona: Oscar Torres, Gabriel Navarro i Gisea Koçilja.

En primer lloc, cada component del grup va decidir quina part li tocaria desarrollar. 

N'Oscar s'encargaria de fer el xasis amb el programa "Skechup", en Gabri era el que anava a comprar tots els components que anessin necessita durant tot el proces i va estar ajudant a Gisea que aquest s'encarregava de la placa PCB.

Proces:

Abans de iniciar cada un amb el treball encomanat, entre tot el grup es van encarregar de crear la placa PCB.

Material	Precio	Comprado en...
2 motores 2 X N20 1:50 6V HP pololu 50:1 Micro Metal Gearmotor HP	22.18€ (IVA+Envío Incluido) Sólo Motor: 14.43€	Motores Pololu
3 Pcs Infrared Proximity Distance Sensor Sharp1 Gp2y0a21yk0f 10~80Cm Ne T 1 Resistencia SMD 0805 1Ω 250mW 1 Tantalio Condensador SMD 0805 1µF 16V 1	3,75€ unidad 5,35 (50 unitats) 8,40 (50 unitats)
3 Sensor IR Qre1113 3 resistencias de 47Ω smd 0805 0.125W 3 Resistencias de 180K Ohms 0805 SMD	4.26€ (10 unitats) 4.99€ (30 unitats) 3,99€(30)
Bateria lipo 3 celdas (3S más punch)	11,42€
Espadin bateria (conector) Tapón de descarga: XT60	3,10€ ( 2 parells)
Cuchilla
Interruptor general 7x7 mm	2,20€
2 leds 5 mm (rojo y verde) 5 resitencias (2 de 330Ω, 100Ω, 10Ω, 22kΩ)	0,40€ 0,60€
Tiras de pin macho para arduino 22 pines Tiras pines  macho- hembra torneados de perfil alto 4 pines
2 pulsadores  de circuito impreso
1 receptor infrarojo TSOP4838	2,8€
1 regulador de tension LM7805	2,20€
2 condesadores electrolítico 100uF 10V y 100uF 25V	0,75€
1 driver de motores TB6612FNG Sparkfun	15,25€
Anduino Nano	3,69€
Cargador bateria
Placa de control PCB positiva doble cara	12 €
Placa bluetoht arduino	4,40€
Chasis impresion 3d	Impresora 3D
Cable conectores hembra 2pines                                         3pines	1€ 3€
Bridas
Gomas.llantas Vytaflex 20	32€
Tornilleria M2 6
Buzzer	1€

Destroyer II en Malakabot 2017

Este es Destroyer II, el minisumo con el que hemos participado en Malakabot 2017, a continuación explicaremos todo sobre él.

Destroyer I en Robolot 2016

Origen

Dels subcampeons de Robolot 2016 en la categoria de Lego sumo amb "Destroyer", neix"Destroyer II" per participar en Malakabot 2017 en la categoria de minisumo amateur.